A presidência de honra é exercida pelo presidente da República que nela se investe em sessão solene. Os sócios são eleitos por Assembléia Geral, nas seguintes categorias: Eméritos, Titulares, Honorários e Correspondentes, brasileiros e estrangeiros. Os Sócios Institucionais completam o Quadro Social.
O Instituto mantém, ainda, convênios de reciprocidade com a Academia Nacional de la Historia de la República Argentina, o Instituto Histórico y Geográfico del Uruguay, a Academia Portuguesa da História e a Real Academia de la Historia, da Espanha.
| Nome | Admissão | Cidade |
|---|---|---|
| Miguel Batllori Y Munne S. J. | 1996 | Madri - Espanha |
| Pedro Lain Entralgo | 1996 | Madri - Espanha |
| Fernando Chueca Goitia | 1996 | Madri - Espanha |
| Luis Diez Del Corral Y Pedruzo | 1996 | Madri - Espanha |
| Antonio Domingues Ortiz | 1996 | Madri - Espanha |
| Carlos Seco Serrano | 1996 | Madri - Espanha |
| Gonzalo Anes Y Alvares de Castrillon | 1996 | Madri - Espanha |
| Juan Vernet Gines | 1996 | Madri - Espanha |
| José Filgueira Valverde | 1996 | Madri - Espanha |
| Miguel Artola Gallego | 1996 | Madri - Espanha |
| Manuel Fernandez Alvarez | 1996 | Madri - Espanha |
| Vicente Palacio Atard | 1996 | Madri - Espanha |
| Eloy Benito Ruano | 1996 | Madri - Espanha |
| Antonio Lopez Gomes | 1996 | Madri - Espanha |
| Joaquin Vallve Bermejo | 1996 | Madri - Espanha |
| Jose Alcala-Zamora Y Queipo de Llano | 1996 | Madri - Espanha |
| Jose Manuel Pita Andrade | 1996 | Madri - Espanha |
| Jose Maria Blazquez Martinez | 1996 | Madri - Espanha |
| Felipe Ruiz Martin | 1996 | Madri - Espanha |
| Carmen Iglesias Cano | 1996 | Madri - Espanha |
| Miguel Angel Ladero Quesada | 1996 | Madri - Espanha |
| Jose Angel Sanchez Asiain | 1996 | Madri - Espanha |
| Faustino Menendez Pidal de Navascues | 1996 | Madri - Espanha |
| Luis Suarez Fernandez | 1996 | Madri - Espanha |
| Rafael Lapesa Melgar | 1996 | Madri - Espanha |
| Fernando de La Granja Santa Maria | 1996 | Madri - Espanha |
| Martín Almagro Gorbea | 1996 | Madri - Espanha |
| Alvaro Galmés de Fuentes | 1996 | Madri - Espanha |
| Pe. Quintín Aldea Vaquero | 1997 | Madri - Espanha |
| Alfonso E. Pérez Sánchez | 1998 | Madri - Espanha |
| Manuel Alvar | 1999 | Madri - Espanha |
| Luis Miguel Enciso Recio | 1999 | Madri - Espanha |
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