A presidência de honra é exercida pelo presidente da República que nela se investe em sessão solene. Os sócios são eleitos por Assembléia Geral, nas seguintes categorias: Eméritos, Titulares, Honorários e Correspondentes, brasileiros e estrangeiros. Os Sócios Institucionais completam o Quadro Social.
O Instituto mantém, ainda, convênios de reciprocidade com a Academia Nacional de la Historia de la República Argentina, o Instituto Histórico y Geográfico del Uruguay, a Academia Portuguesa da História e a Real Academia de la Historia, da Espanha.
| Nome | Admissão | Cidade |
|---|---|---|
| Pedro Jacinto de Mallet Joubin | 11-12-1974 | Rio de Janeiro - RJ |
| Arno Wehling | 15-12-1976 | Rio de Janeiro - RJ |
| Waldir da Cunha | 15-12-1976 | Rio de Janeiro - RJ |
| José Pedro Pinto Esposel | 13-12-1978 | Niterói - RJ |
| Evaristo de Morais Filho | 10-12-1980 | Rio de Janeiro - RJ |
| Paulo Werneck da Cruz | 10-12-1980 | Rio de Janeiro - RJ |
| Arnaldo Niskier | 16-12-1981 | Rio de Janeiro - RJ |
| Evaldo José Cabral de Mello | 28-10-1987 | Rio de Janeiro - RJ |
| Eduardo Silva | 17-08-1988 | Rio de Janeiro - RJ |
| Marilda Corrêa Ciribelli | 07-06-1989 | Niterói - RJ |
| Maria da Conceição de Moraes Coutinho Beltrão | 20-09-1989 | Rio de Janeiro - RJ |
| Carlos Wehrs | 29-11-1989 | Rio de Janeiro - RJ |
| Francisco Luiz Teixeira Vinhosa | 12-12-1990 | Niterói - RJ |
| Antônio Gomes da Costa | 29-04-1992 | Rio de Janeiro - RJ |
| João Maurício Ottoni Wanderley de Araújo Pinho | 29-04-1992 | Rio de Janeiro - RJ |
| Jonas de Morais Correia Neto | 24-06-1992 | Rio de Janeiro - RJ |
| Esther Caldas Bertoletti | 16-12-1992 | Rio de Janeiro - RJ |
| Victorino Coutinho Chermont de Miranda | 16-12-1992 | Rio de Janeiro - RJ |
| Elysio Custódio Gonçalves de Oliveira Belchior | 09-06-1993 | Rio de Janeiro - RJ |
| Luiz Felipe de Seixas Corrêa | 09-06-1993 | Genebra - Suiça |
| Miridan Brito Falci | 09-06-1993 | Rio de Janeiro - RJ |
| Ronaldo Rogério de Freitas Mourão | 08-06-1994 | Rio de Janeiro - RJ |
| Helio Jaguaribe de Mattos | 14-12-1994 | Rio de Janeiro - RJ |
| Pedro Carlos da Silva Telles | 14-12-1994 | Rio de Janeiro - RJ |
| Marcos Guimarães Sanches | 28-06-1995 | Rio de Janeiro - RJ |
| Vera Lúcia Bottrel Tostes | 18-12-1996 | Rio de Janeiro - RJ |
| Hélio Leoncio Martins | 13-08-1997 | Rio de Janeiro - RJ |
| Candido Antonio Mendes de Almeida | 13-08-1997 | Rio de Janeiro - RJ |
| Fernando Tasso Fragoso Pires | 28-04-1999 | Rio de Janeiro - RJ |
| Alberto Vasconcellos da Costa e Silva | 21-08-2002 | Rio de Janeiro - RJ |
| Maria de Lourdes Viana Lyra | 19-11-2003 | Rio de Janeiro - RJ |
| Armando de Senna Bittencourt | 25-08-2004 | Rio de Janeiro - RJ |
| Maria Cecília Londres da Fonseca | 15-12-2004 | Brasília - DF |
| Roberto Cavalcanti de Albuquerque | 15-12-2004 | Rio de Janeiro - RJ |
| Ondemar Ferreira Dias Jr. | 15-12-2004 | Rio de Janeiro - RJ |
| Lucia Maria Paschoal Guimarães | 28-09-2005 | Rio de Janeiro - RJ |
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